Vicsek Tamás kutatócsoportja
korábban galambok repülését tanulmányozta a madarak hátára erősített apró GPS készülékekkel.
Ekkor jutott eszükbe, hogy az állatok mozgását szabályozó folyamatokat
leghatékonyabban robotok segítségével lehet megismerni.
A robotraj jelenleg
tizenegy, négyrotoros „multikopterből”, más néven drónból áll, amiket a rájuk
szerelt apró számítógépek vezérelnek. Képesek önállóan, emberi beavatkozás
nélkül alakzatokban repülni, illetve követni egy vezérgépet, még akkor is, ha
esetleg akadályok kerülnek az útjukba. A mozgásukat három fő szempont határozza
meg: a csapathoz tartás, az ütközés elkerülése és az egymáshoz igazodás. Ezt a
drónokra erősített GPS és az egymás közötti, rádiójeles kommunikáció teszi
lehetővé, ami még pontosabb lehet majd, ha a drónok a rájuk szerelt kamerák
képe alapján állapítják meg egymás helyzetét.
Az önállóan mozgó robotraj az
állatcsoportok mozgásának modellezésén kívül megfigyelő, monitorozó feladatokat
láthat el például katasztrófák helyszínein, de akár szállíthat is tárgyakat
olyan helyekre, ahová ember nem juthat el. Mivel a rajt sok példány alkotja, a
rendszer sokáig ellenáll a veszteségeknek, így nehéz körülmények között is
bevethető.
